在8月25日召開的“5G+智能礦山論壇”上，中國信息通信研究院、工信部新聞宣傳中心、中國礦業(yè)聯(lián)合會智能礦山工作委員會聯(lián)合發(fā)布《智慧礦山5G自動駕駛白皮書》，系統(tǒng)闡述了礦山5G自動駕駛應用概念內涵、作業(yè)場景、典型應用以及總體技術架構。

智慧礦山自動駕駛實際生產作業(yè)場景

5G賦能智慧礦山

智慧礦山通過融合現(xiàn)代信息、控制技術與采礦技術，達到高效、安全、環(huán)保的目的，礦卡的自動駕駛應用可以減少露天礦山關鍵生產環(huán)節(jié)的人工需求，并實現(xiàn)各環(huán)節(jié)的高效協(xié)同，助力智慧礦山建設。白皮書認為，借助5G、LTE-V2X等網(wǎng)聯(lián)技術，礦山5G自動駕駛將有效讓礦卡實現(xiàn)車與路、車與車、車與管理平臺的全方位連接，處于優(yōu)化的工作狀態(tài)。

白皮書指出，礦山5G自動駕駛作業(yè)場景可以分為裝載、運輸、卸載以及作業(yè)保障四個場景。從智能網(wǎng)聯(lián)應用的角度出發(fā)，為實現(xiàn)上述作業(yè)流程，提高自動駕駛的效率和精確度，需要礦卡遠程遙控駕駛，礦卡與其他工程機械之間作業(yè)協(xié)同以及礦卡行駛路線規(guī)劃等應用的支撐。智慧礦山網(wǎng)聯(lián)自動駕駛應用的總體技術架構包括“智能網(wǎng)聯(lián)礦卡、車聯(lián)網(wǎng)、云平臺”三個層面以及相應的安全保障體系，實現(xiàn)礦區(qū)環(huán)境下自動駕駛的安全性、可用性、可靠性的提升。

四大舉措助力礦山自動駕駛

隨著礦山自動駕駛應用的深入，場景復雜度不斷提升，未來將迎來四方面挑戰(zhàn)。第一，隨著未來應用規(guī)模擴大，自動駕駛應用規(guī)模將顯著提升，相應場景復雜度也會明顯加大，將對平臺調度能力與車輛決策能力提出更高要求；第二，各種礦區(qū)不同的工況特點會給技術可靠性和通用性帶來挑戰(zhàn)，例如，金屬礦石的電磁特性會影響毫米波雷達的性能，高寒地區(qū)礦山的溫度會影響電氣電子設備的穩(wěn)定性；第三，目前各礦區(qū)基本以單個廠商提供解決方案為主，所采用的LTE-V2X直連通信協(xié)議棧、MEC平臺與其他設備之間的接口協(xié)議以定制化開發(fā)為主，未來應用規(guī)模擴大帶來的不同廠商設備混用會導致設備間存在互聯(lián)互通的障礙；第四，隨著未來商業(yè)化程度加深，行業(yè)監(jiān)管部門、采礦企業(yè)對于網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的安全性，包括信息安全和功能安全，必然會提出更明確的要求。

白皮書建議，產業(yè)各方需進一步堅定信心、加強協(xié)同，從四個方面共同推動智慧礦山網(wǎng)聯(lián)自動駕駛應用的發(fā)展。

一是專注主線賽道，堅定發(fā)展信心。主機廠商、自動駕駛解決方案商等企業(yè)應專注礦山場景下自動駕駛應用研發(fā)，堅定智能化和網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同發(fā)展的技術路線，加快成熟化商業(yè)應用，堅定產業(yè)各方信心。

二是加強標準供給，促進產品研發(fā)。相關行業(yè)組織應加快推動對礦山自動駕駛應用的細分場景、數(shù)據(jù)交互需求、設備技術要求等方面的技術標準研究，促進設備間、平臺間兼容，指導礦山相關信息通信基礎設施建設與方案部署。

三是協(xié)同測試評估，促進技術成熟。礦山自動駕駛解決方案涉及云、管、端多層次協(xié)同，需要加強體系化的互聯(lián)互通測試、設備功能性能評測、功能安全認證等研究與協(xié)同，保障技術的可靠性和成熟性。